虚拟主轴多电机预定义时间总量协同控制

摘要： 针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降，导致总牵引力减小的问题，提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先，考虑参数摄动和未知扰动，基于多电机输出转矩与给定转矩的跟踪误差，建立城际列车多电机的状态方程。其次，采用新型预定义时间滑模面，基于总量协同一致控制算法设计预定义时间总量协同控制器；同时，采用虚拟主轴控制策略，将... （共12页）