三维环境中无人机气味源定位研究

电子测量与仪器学报页数： 11 2025-09-05

摘要：为了提升无人飞行器(UAV)在三维环境中对气味源的定位能力，提出了一种改进麻雀搜索算法(CE-SSA)。该算法通过引入精英策略、拥挤因子和莱维飞行扰动机制，增强了搜索能力并有效避免了陷入局部最优。实验中，模拟了三维空间中气味羽流的扩散，并将CE-SSA与经典粒子群算法(PSO)和原始麻雀搜索算法(SSA)进行了对比。结果表明，在单个无人机的情况下，CE-SSA的定位误差比传统算... （共11页）

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