基于分布式观测器的高速列车固定时间跟踪控制

电子测量与仪器学报页数： 12 2025-07-14

摘要：考虑高速列车运行时存在不确定因素及外界干扰等问题，为快速、准确、稳定地跟踪给定目标速度，提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略。首先，根据列车实际运行过程中的受力情况，建立符合其运行规律的多智能体模型。其次，选取终端滑模面，并结合双幂次趋近律，设计领航者车厢的固定时间终端滑模控制器。由于高速列车中部分跟随者车厢与领航者车厢之间不能直接通信，无法获得领航者车厢的... （共12页）

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