一种基于伴飞影像的目标运动状态测量方法

电子测量技术页数： 9 2025-12-23

摘要：针对无人机编队飞行中传统定位方法在复杂环境下存在的成本高、易受干扰及系统复杂等问题，本文提出一种基于伴飞影像的单目视觉测量方法。通过构建“刚性基线-物像比视觉测距模型”,以翼尖连线为几何基准，结合光学投影变换解算相对位置，并引入载体姿态信息进行动态修正。试验结果表明：地面模拟在2～7 m范围内三维测量误差小于2 cm;飞行试验在X向13～30 m、Y向0～2.5 m、Z向0～4... （共9页）

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