ED＿YOLO：基于边缘驱动的低照度目标检测算法

摘要： 针对低照度环境下，目标特征不明显、细节丢失严重、场景适应性差等问题导致目标检测精度低的问题，提出了一种基于边缘驱动的目标检测方法 ED＿YOLO。首先，设计了HESM模块，通过Sobel算子提取边缘信息，引导多元特征交互，提升有效信息的敏感度。其次，提出了C2f＿DRM模块，高效整合局部细节与全局上下文信息。然后，构建了LFAM模块，在共享卷积的基础上，优化不同尺度特征的自适应... （共10页）