YOLO检测下基于ETC-DDPG算法的无人机视觉跟踪

摘要： 为提升无人机动态目标跟踪效率和精度，提出结合DDPG算法和YOLO目标检测技术的ETC-DDPG算法。该算法引入事件触发机制，通过动态调整策略更新频率来提高算法的决策效率；引入课程学习构建分阶段训练框架，逐步提升无人机对复杂任务的适应性。实验结果表明，ETC-DDPG算法能够有效提升动态目标跟踪任务的跟踪效率和训练过程稳定性，并能减少计算资源需求，成功率可达93.357%,相比... （共12页）