自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法

摘要： 面向自主船舶自主识别航行场景的实际需求，提出一种基于电子海图的港口水域航行场景自适应识别方法。首先，通过系统分析港口水域的航行特征，将船舶航行过程划分为进港、出港、航道航行、进出锚地、锚泊、靠泊、离泊、在港系泊八种场景。其次，根据物标特征和相对位置关系建立了一种场景判定规则，并构建了融合几何关系与动态参数的自适应识别模型。最后，基于进出烟台港水域船舶的AIS历史轨迹数据，对所提... （共7页）