基于改进冠豪猪算法山地环境无人机航迹规划

电子测量技术页数： 9 2025-07-25

摘要：现代战争需求推动了多无人机协同在军事领域的应用，为解决面临雷达、火炮等多威胁山地环境下的多无人机航迹规划问题，提出了一种改进的冠豪猪优化算法(BCPO)。对于种群缺乏多样性的问题，引入了结合反向学习的佳点集初始化，加大算法的遍历程度；针对冠豪猪算法(CPO)的开发阶段提出了基于自适应小扰动的螺旋搜索策略，进一步激发算法的全局搜索性能；针对CPO算法的探索阶段，引入了基于最优随机... （共9页）

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