基于AR二维码的轻量化YOLOv8目标检测算法

电子测量技术页数： 9 2025-06-17

摘要：针对传统二维码辅助导航的检测方法在复杂工业、物流运输场景中存在识别失败的情况，本研究通过使用成熟且可以提供相对位姿信息的AR码，提出了一种改进的轻量化YOLOv8-AR模型来进一步增强识别效率。在网络模型方面，主干引入超强轻量级StarNet网络来降低目标检测的算法计算量；在颈部网络中优化并构建C2f-EMSC模块，以增强复杂环境下AR码特征的提取，同时降低了计算负载；此外，本... （共9页）

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