能效协同均衡的单无人机动态轨迹优化

摘要： 在应急通信场景中，无人机作为空中数据采集平台，可以在地震、洪水、森林火灾、矿难、战场等灾害环境中快速部署到灾区，收集物联网无线设备的数据，并将数据传输到指挥中心，提高救援决策的效率。灾后场景中的数据传输任务对传输效率和数据的完整性有着更高的要求，同时由于无人机的电池容量有限，如何用尽可能少的能耗快速完成尽可能多的数据采集，同时确保关键数据完整上传，是灾后数据传输场景中亟需解决的... （共9页）