分布式观测器的无人机系统一致性研究

电子测量技术页数： 9 2025-06-18

摘要：针对一类同时存在执行器故障和外部扰动的多智能体系统，本文提出了一种基于分布式观测器的一致性控制方法。该方法通过分布式观测器估计系统状态和故障信息，设计一种一致性控制协议，能够在存在执行器故障和外部扰动的条件下估计系统的状态和故障，同时实现系统的容错一致性。首先，基于智能体子系统的输出信息和相邻子系统的状态估计信息，构建了分布式故障观测器，并设计一个新的Lyapunov函数，从而... （共9页）

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