基于深度约束与光流跟踪的视觉SLAM方法

电子测量技术页数： 10 2025-05-12

摘要：同步定位与建图(SLAM)是机器人自主导航的关键，然而传统的SLAM系统通常是针对静态环境设计的，当存在动态物体时，动态特征点会造成错误的数据关联从而导致精度和可靠性降低。并且当前的解决方案中依旧存在潜在动态对象无法检测，且动态对象占据主体时所保留的有用特征点不足等问题。为了克服这些限制，提出了一种基于ORB-SLAM2的视觉SLAM系统。首先利用yolov8目标检测提供语义信... （共10页）

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