动态场景下基于稀疏光流的语义视觉SLAM算法

电子测量技术页数： 10 2025-08-23

摘要：针对复杂动态场景中视觉SLAM因动态干扰而导致的特征点匹配精度下降及地图构建误差增大等问题，提出一种结合语义分割与稀疏光流的动态视觉SLAM算法。首先，引入自适应阈值策略，有效提升算法在复杂环境中获取特征点的能力；其次，将DY-Conv模块嵌入U-Net语义分割网络中，并结合LK稀疏光流场，实现对动态物体的精准检测与分割，有效提高视觉SLAM在动态场景中的特征匹配精度和鲁棒性；... （共10页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件