多传感器信息处理下智能汽车3D防撞预警目标识别

摘要： 为了提高道路驾驶安全性，从视觉传感器和惯性测量传感器两方面进行智能汽车3D防撞预警目标识别方法设计。使用可见光双目相机作为视觉传感器采集3D图像，通过径向和切向畸变因子校正图像，提供高分辨率的道路环境数据;在此基础上，利用立体匹配获得计算双目最小视差值，明确道路上的车辆、行人或其他障碍物与车辆间距离。考虑到城市道路情况复杂多变，从而影响车辆的实时动态控制和导航，使用惯性测量传感... （共6页）