叠加式传感器信息融合下的盲区3D目标检测研究

传感技术学报页数： 7 2026-01-15

摘要：为有效提升盲区的3D目标检测效果，提出叠加式传感器信息融合下的盲区3D目标检测研究。通过叠加式传感器信息融合以及建立点云数据坐标校准方程生成候选区域，作为后续目标检测算法的输入;同时，受到多传感器的影响，点云数据可能存在缺失现象。因此通过形状补全使得目标的几何特征更加完整和准确;在此基础上，通过多尺度邻域掩码模型，对特征实施增强处理，并利用框架损失函数对网络模型进行端到端的训练... （共7页）

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