无人机多传感器数据实时采集下广域集群智能巡检

传感技术学报页数： 6 2025-09-15

摘要：广域集群巡检涉及多个节点之间的通信和协调，若不合理规划路径，会导致无效的重复巡检，从而降低巡检效率。为了提高巡检效率，实时采集巡检区域最新环境信息，提出一种基于无人机多传感器数据实时采集的广域集群智能巡检方法。将多传感器数据采集问题转化为广域网节点最短路径选择问题，实时更新获取最新数据；引入POS系统，校正无人机飞行姿态相关参数，基于鸽群算法的罗盘逻辑，设置无人机巡检路线约束条... （共6页）

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