船用翼伞助航系统动力学建模与仿真

摘要： 翼伞作为可操纵柔性飞行器，具有气动性能好、质量轻、包装体积小等优点。本文引入柔性翼伞加装于船舶，通过系留翼伞滞空飞行、利用高空强劲风能作为船舶辅助动力。基于牛顿–欧拉定律，建立翼伞升空段、助航段纵向平面内的动力学模型，并采用四阶龙格-库塔方法开展升空和助航两过程的仿真计算。结果表明：在升空段，当系留绳伸长速度过慢时，伞绳拉力过大，当伸长速度过快时，翼伞难以顺利升空，因此，在升空... （共11页）