基于tau矢量场的多无人机固定时间协同编队飞行控制

空天技术页数： 10 2025-10-15

摘要：针对多无人机严格按照固定时间形成和保持编队构型问题，基于仿生tau理论，提出了一种多无人机协同编队飞行控制方法。采用了tau引导策略能够按照期望时间引导多运动状态同步收敛的特性，研究构建了协同飞行矢量场，引导各无人机的位置、航向、速度严格按照期望时间收敛于编队构型。采用了拟态物理学算法生成避障矢量进行冲突消解，并周期性重规划以修正构型偏差。为以低计算量获得最佳编队控制性能，采用... （共10页）

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