基于行车风险脉冲场的混合交通流模型

摘要： 【目标】为明确智能网联车辆普及对道路交通流的影响，把握混合交通流运行规律，找到利于智能网联车辆发展的交通条件，对智能网联车辆与人工驾驶车辆混合的跟驰模型和基本图模型进行研究。【方法】首先，引入风险能量来表征车辆具有的威胁能力，基于风险脉冲和风险脉冲场理论，建立了行车风险脉冲场描述风险分布情况。然后，建立符合智能网联车辆感知交互能力的跟驰模型，与FVD模型共同构成混合交通流跟驰模... （共10页）