网联公交编队停靠站引导方法

摘要： 【目标】为了解决公交车站附近的公共交通拥堵问题，提高公交车运营效率，节约能源和减少污染物排放，提出了一种基于网联车及车路协同技术的公交车引导方法。【方法】将车辆跟驰模型、Sigmoid函数和基于三角函数的车速引导模型相结合，在设定公交专用道的前提下，通过对多辆公交车车速的协同引导，实现对公交车运行速度的统一调整。通过对引导车与传统公交车在不同交通情境下的表现进行比较，评估方法的... （共10页）