智慧公路发展与研究大综述(2025):车路协同自动驾驶

公路交通科技页数： 33 2025-10-15

摘要：随着感知、通信、计算等技术的持续演进，以及智能交通基础设施的加快布局，协同式自动驾驶正逐步成为智能网联交通系统的关键发展方向。本研究旨在系统梳理智慧公路与协同自动驾驶融合背景下的核心技术体系，并总结该方向的现状及发展趋势。首先，介绍智慧公路的概念演进、分级体系及其在支撑自动驾驶中的作用，梳理典型国家与地区的技术路径与建设经验；其次，分析单车自动驾驶核心技术的发展现状与局限性，强... （共33页）

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