基于YOLOv8和深度相机结合的无人驾驶压路机安全监测系统

公路交通科技页数： 6 2024-12-15

摘要：针对无人驾驶压路机道路施工存在安全隐患的问题，研究一种有效的安全监测方法，实现对监控对象的准确定位，保障施工安全。提出深度相机获取目标距离信息与卷积网络实现目标识别相融合的安全监测方法，在无人驾驶压路机上部署YOLOv8模型和ZED2i双目相机，并通过CAN总线通讯技术实现上位机与无人驾驶压路机之间的通信，以达成避障功能。试验表明，YOLOv8检测模型识别准确率为0.907,召... （共6页）

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