一种改进的AKAZE图像特征匹配算法

公路交通科技页数： 7 2024-12-15

摘要：针对ZYNQ嵌入式平台在复杂环境下搭载图像特征匹配算法实时性不足的问题，从特征描述和特征匹配两个维度进行算法优化，提出一种基于AKAZE的改进特征匹配算法，称为AKAZE-BG,以实现低算力场景下的高效特征匹配。在特征描述阶段，采用二进制BRISK描述符替代AKAZE的浮点型描述符，通过构建多尺度二值化特征向量显著降低计算过程的算力消耗。在特征匹配阶段，提出融合FLANN与GM... （共7页）

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