结合积分与旋转调制的抗晃动对准

电光与控制页数： 6 2025-11-27

摘要：针对捷联惯导系统在晃动环境下抗干扰能力不足导致对准精度不高的问题，设计并实现一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法。首先，分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理，并构建了晃动基座情况下惯性器件的输出模型;随后，推导了基于积分的惯性系粗对准，通过姿态更新消除了角晃动的影响，并通过对比力积分减弱了线振动的干扰;最后，建立了晃动条件下的系统状态和量测方程，采用反馈校正的Kalman滤波... （共6页）

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