改进RT-DETR的水下目标检测算法

电光与控制页数： 7 2025-12-05

摘要：现有水下目标检测算法受边缘设备内存和算力制约，且算法精度受水下复杂环境的挑战，为此，提出了一种轻量级改进RT-DETR水下目标检测算法。该算法使用Darknet53作为主干网络，并设计CSP-MS模块替换CSP模块，旨在减少模型参数且保有提取能力。同时，设计Edge Enhancer模块对低层次的特征进行边缘信息增强，减少模型受水下图像模糊失真的影响。为了增强模型在水下场景的性... （共7页）

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