无人机目标声信号滤波方法

电光与控制页数： 7 2025-10-30

摘要：针对基于声学定位的无人机飞行测试实验中，声学定位系统容易受到外界干扰导致声传感器的输出信号包含有噪声的问题，提出了一种基于小波变换的无人机目标声信号滤波方法。该方法采用变分模态分解对声传感器输出的无人机目标原始声信号进行处理，得到一系列中心频率各异的模态分量，再基于峭度-相关系数准则筛选出其中的有效分量，最后利用小波阈值法对这些有效分量实施降噪，通过小波逆变换得到降噪后的重构有... （共7页）

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