垂直起降无人机量化通信下分散式带记忆控制

电光与控制页数： 7 2025-10-24

摘要：垂直起降(PVTOL)无人机集群存在通信带宽受限、无人机间互相干扰等问题。网络化控制系统中，带宽限制和系统状态量化问题更为明显，尤其是在复杂的分散式系统中。通过量化的方法可以有效减少网络带宽需求，但是量化误差增加了系统稳定性分析的复杂性。带记忆控制的方法利用人工时滞和泰勒展开减少对系统状态的依赖，但参数设计复杂。针对上述问题，使用一种新的带记忆滑模反馈控制器设计方法构建线性矩阵... （共7页）

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