RSD-YOLO:基于深度学习的水下目标检测算法

电光与控制页数： 7 2025-04-11

摘要：针对因水下图像检测中场景复杂和特征提取能力有限而存在误检和漏检等问题，提出了RSD-YOLO检测算法。首先，设计了R-C2f和RE-C2f模块，以适应复杂的水下环境;其次，改进了YOLOv8s的PAN-FPN多尺度特征融合结构为FPN-SL，使模型轻量化并提升了水下目标识别能力;最后，引入Inner-CIoU损失函数，动态调整辅助边界框的尺度，增强模型对目标遮挡和尺寸变化的敏感... （共7页）

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