Dark Tiny-YOLO:低光照场景下无人机航拍小目标检测算法

摘要： 针对无人机在低光照场景下航拍任务中目标检测面临的光照不足、目标尺寸小以及背景复杂等挑战，提出了基于YOLOv11s的改进模型Dark Tiny-YOLO。该模型首先通过轻量化自校正亮度增强模块(Li-SCBM)动态调整图像亮度，增强目标特征表达;其次，利用轻量化特征金字塔网络(Tiny-FPN)，通过引入上下文锚点注意力机制和优化C3k2模块，降低计算成本的同时提高检测精度;最... （共8页）