DDPG改进人工势场法的无人机三维路径规划

电光与控制页数： 7 2025-05-23

摘要：在紧急通信和救援任务中，无人机(UAV)在三维环境中的路径规划至关重要。针对传统的人工势场法在连续空间中的最优路径生成能力受限的问题，设计了一种将深度强化学习深度确定性策略梯度(DDPG)与人工势场(APF)相融合的算法。该算法利用DDPG算法的动态调整机制优化APF算法的斥力和引力参数，增强了路径规划的效率;当APF算法陷入局部最小值时，由DDPG算法辅助APF算法跳出局部最... （共7页）

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