卫星激光通信跟踪机构新型滑模反步控制方法

摘要： 针对卫星间激光通信中跟踪机构控制性能不足、精度不够的问题，在建立的跟踪机构模型基础上，提出一种基于反步控制思想并结合滑模控制的控制方法。通过仿真分析可知，相较于PID控制和滑模控制，所提方法的控制性能得到了显著提升，其阶跃响应速度最高提高了45%，稳态误差最多降低了94%;正弦响应的跟踪稳态精度和突加负载干扰之后的精度及回复时间均有不错的性能表现，极大地保证了跟踪机构的跟踪精度... （共5页）