基于距离选通成像的点云分割方法研究

电光与控制页数： 7 2024-10-15

摘要：通过模拟天基平台所获取的卫星表征信息，对卫星的太阳能帆板、载荷天线、推进器等重点部位进行分割，将目标物体从点云数据中分割出来，提高后续点云配准与姿态识别的精度，对后续卫星姿态调整、状态研判等具有重要意义。根据三维成像点云特点，提出了一种针对非连续点云的三维点云分割网络，将位置编码技术与SA技术相结合，设计局部特征提取模块，提高点云特征提取能力;设计融合分割模块，扩展点云特征维度... （共7页）

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