可观测性优化的捷联惯导对准方法

电光与控制页数： 6 2025-07-04

摘要：为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题，提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析，发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有效提升对准过程中整体系统的可观测性，采用奇异值分解方法实现对不可观测状态变量的有效剔除，从而构建了一个完全可观测的初始对准模型。仿真实验的数据证明，降阶后的模型有... （共6页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件