多机协同探测偏差校准与融合方法

电光与控制页数： 6 2025-08-06

摘要：在分布式多机协同探测系统中，系统偏差和关联不确定性是影响融合性能的两个关键因素，且二者互相耦合、互相影响。为了实现准确的融合处理，提出一种分布式多机协同探测偏差校准与融合方法，序贯地处理各部雷达传送到融合中心的本地航迹。首先，在融合中心重构本地航迹对应的伪量测;其次，将各个雷达的系统偏差扩维到每个目标的状态向量中，并用目标状态和系统偏差描述伪量测，建立系统偏差条件下的扩维状态空... （共6页）

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