基于视觉的空地协作SLAM关键技术综述

电光与控制页数： 8 2025-07-07

摘要：空地协作系统是指由无人机(UAV)和无人地面车辆(UGV)组成的协作系统，空地协作系统核心技术之一是环境感知与定位。以空地协作系统为平台，对基于视觉的空地协作SLAM进行综述并分析其涉及的关键技术。首先介绍了空地协作系统的发展现状，并针对现有机器人的感知与定位功能进行分析;之后综述视觉SLAM的发展历程和视觉SLAM主流框架，并分析了视觉SLAM相比其他SLAM的优势;最后阐述... （共8页）

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