考虑适航要求的倾转翼EVTOL飞行器纵向着陆控制研究

摘要： 面向城市空中交通运行场景，考虑垂直起降场要求，在复杂大气条件下，基于控制Lyapunov函数-控制障碍函数-二次规划(CLF-CBF-QP)方法，开展倾转翼电动垂直起降飞行器自动着陆控制研究。重点研究考虑了适航安全边界的情况下，倾转翼电动垂直起降飞行器的着陆轨迹生成、跟踪与姿态控制。仿真结果表明，所设计的自动着陆控制方法可以实现在城市垂直起降场的安全着陆，具备一定的鲁棒性和抗干... （共8页）