跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位

光学精密工程页数： 16 2025-12-25

摘要：针对现有3D视觉定位方法存在的对单一模态信息依赖过强、视角变化适应性差以及跨模态特征融合效果有限的问题，提出了一种跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位方法。该方法包括多模态特征提取与跨模态特征融合两个阶段。在特征提取阶段，分别采用点云编码器和文本编码器提取点云与文本特征，并引入点云的类别信息；在特征融合阶段，设计基于Transformer的点云特征增强模块，以提升点云特征的表... （共16页）

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