基于单目视觉的集装箱角件自动对位

光学精密工程页数： 12 2025-10-10

摘要：为了提高集装箱装卸效率，实现装卸自动化，基于单目视觉，结合深度学习和图像处理算法，提出了一种吊具与集装箱的自动对位技术。以单目相机拍摄的集装箱吊装工况图像为研究对象，分析角件区域特征。针对角件在高分辨率图像中像素占比低的问题，提出“粗定位-精分割”的处理方法。然后，基于分割结果检测关键特征点，构建2D-3D点对，通过L-M算法完成位姿估计。最后，在实验室AUBO-i10机械臂对... （共12页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件