基于惯性-视觉融合姿态解算的隐藏点坐标测量

光学精密工程页数： 15 2025-10-10

摘要：针对大型高端精密制造技术领域对于复杂通视条件下几何特征的高精度测量需求，提出一种基于惯性-视觉融合姿态解算的隐藏点坐标测量方法。首先，分析了隐藏点坐标测量系统的结构与测量原理，并通过蒙特卡洛法分析了影响该系统测量结果不确定度的主要因素；其次，以惯性测量和单目视觉测量所得姿态数据为基础，针对姿态四元数融合过程中的插值路径最优化问题，提出了基于四元数球面线性插值的姿态数据融合方法，... （共15页）

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