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无人机光电成像目标定位与精度影响因素

光学精密工程 页数: 12 2025-10-10
摘要: 为提高无人机光电成像目标定位精度,进一步优化光电成像定位方法及系统设计。构建了光电成像目标定位模型,通过坐标转换实现空间几何定位,运用误差合成理论评估误差敏感性。采用蒙特卡洛法结合实际测量评估定位模型精度,探究测角定位误差耦合效应。蒙特卡洛法表明,随着测量次数增加,定位误差在大地直角坐标系上服从均值为0的正态分布,空间定位误差从单次定位的18.71 m减小到0.28 m,接近测... (共12页)

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