基于卫星星光观测的星惯组合导航技术

光学精密工程页数： 12 2025-09-10

摘要：针对拒止环境下，载体惯性导航设备性能受限严重的问题，提出了一种基于卫星星光观测的星敏感器/惯导组合导航技术。通过星图进行预处理，识别星敏感器视场中的恒星及卫星；利用观测的恒星信息确定系统当前姿态，根据卫星星历计算观测当前时刻卫星在地心地固系下的位置信息，确定载体与卫星位置之间的矢量关系，建立测量方程；最后结合惯导误差模型建立的系统状态方程，利用卡尔曼滤波算法实现对惯导输出的位置... （共12页）

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