几何特征保持的层次化点云去噪

摘要： 随着三维激光扫描技术的快速发展，点云数据在自动驾驶、三维建模、医学研究、逆向工程、乡村振兴等领域得到了广泛的应用。但是由于受到仪器性能、周围环境以及被扫描目标本身特性的影响，扫描获取的点云数据往往包含大量噪声，严重影响后续点云处理的准确度，因此有必要对其进行去噪处理。针对传统滤波算法对参敏感性不强、计算复杂度高、几何特征保持性差等问题，提出一种几何特征保持的层次化点云去噪算法。... （共14页）