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多视角下多特征融合的三维局部特征描述符

光学精密工程 页数: 14 2025-08-25
摘要: 针对目前已有的手工设计描述符对局部曲面几何特征描述不够全面的问题,本文提出了一种高鉴别强鲁棒的多视图几何分布特征描述符(Multi-View Geometric Distribution Signatures,MGDS)。首先,基于关键点及其邻域点构建局部参考框架(Local Reference Frame,LRF),对局部曲面进行体素化,计算三维体素的质心点分布、二维扇区轮廓... (共14页)

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