随钻测量加速度计误差在线补偿方法

光学精密工程页数： 13 2025-08-25

摘要：针对随钻测量中加速度计测量精度不足的问题，提出了一种基于磁惯性蜜獾算法（Magnetic-Inertial Honey Badger Algorithm, MIHBA）的随钻加速度计在线补偿方法。首先，分析随钻加速度计特性建立误差补偿模型，将误差参数组合为解向量。其次，基于重力加速度方向与模值恒定这一事实基础，设计随钻加速度计误差的目标函数；根据随钻陀螺仪、加速度计和磁强计的输... （共13页）

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