基于多尺度注意力机制TransUNet的双目视觉定位与测量方法

摘要： 针对传统双目视觉特征检测算法检测效率低以及大多网络模型对于全局重要特征的关注度不足、参数量过大等问题，提出一种基于多尺度注意力机制TransUNet网络的双目视觉的连铸坯定位与测量方法。首先使用标定后的平行双目相机采集连铸坯左右图像数据，构建数据集。接着，以TransUNet网络作为基础框架，引入改进的Transformer层实现全局上下文信息的提取；提出一种全局坐标分组注意力... （共14页）