动态扫描激光视觉三维测量系统及标定方法

光学精密工程页数： 11 2025-08-25

摘要：单线激光雷达具有结构简单、成本低、功耗小等优点，但由于其只能进行平面扫描，无法独立完成三维重构。视觉传感器虽能提供丰富的图像信息，但在几何测量精度和抗干扰能力方面存在不足。针对单线激光雷达无法直接获取空间三维信息以及单一传感器重构精度低的问题，本文设计了一个激光雷达与相机融合的三维重构系统，该系统通过滚轴丝杠机构驱动单线激光雷达实现垂直方向的扫描，从而获取空间三维数据，并结合深... （共11页）

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