全局感知与多尺度特征融合的城市道路语义分割

光学精密工程页数： 16 2025-07-25

摘要：语义分割在自动驾驶与智能交通工程应用中发挥着不可替代的作用。针对语义分割现存分割边界模糊、物体间相互遮挡及物体多尺度差异造成的分割精度不足问题，提出全局感知与多尺度特征融合的城市道路语义分割网络。为改善分割边界模糊的问题，设计全局感知模块，通过联合空间和通道信息增强特征之间的交互以感知全局信息；物体间相互遮挡情况下模型往往需要提升被遮挡区域的敏感度，为此提出多尺度特征融合模块以... （共16页）

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