绝对重力仪托车运动控制策略研究与应用

光学精密工程页数： 11 2025-07-25

摘要：激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接，托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度，设计改进S型曲线绝对重力仪托车运动控制策略，并对绝对重力仪托车的运动特性进行研究。首先，在有刷直流电机数学模型基础上构建伺服电机传动系统传递模型。接着，设计改进S型的... （共11页）

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