激光灯塔合作靶标传感器布局优化与位姿测量精度分析

光学精密工程页数： 15 2025-07-25

摘要：针对航天器编队任务的合作靶标在不同传感器布局下，造成测量精度差异性较大的问题，将测量精度进行可视化分析，提出一个传感器优化的准则，以此来指导复杂环境下的光电传感器安装布局设计，保证激光灯塔良好的工作性能。本文选择测角误差和传感器安装误差进行分析建模，更加严密地建立了激光灯塔系统的误差传播模型，并提出一种AP（角-精度）球形映射的方法，建立了传感器优化准则，用于评价传感器安装构型... （共15页）

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