低空经济下车辆与无人机协同配送路径优化研究综述

摘要： 目的 探讨车辆与无人机协同配送模式在提升物流配送效率及优化“最后一公里”配送问题中的应用潜力与可行性。方法 提出5种主要协同配送模式，包括平行配送、集中式协同配送、移动起降协同配送、异构车辆无人机协同配送、多车多机协同配送，并对其路径规划算法进行分类和比较，分析其适用性与优劣，同时梳理测试数据集及其应用。结果 各配送模式在效率与场景适配上各有优势，不同路径规划算法在精度、计算效... （共13页）